减速器、伺服电动机、驱动器作为工业机器人的核心零部件，占整机成本的比重较高，分别约为30%, 20%, 15%左右，这些部件对工业机器人的各项技术指标如精度、寿命、可靠性等起着关键作用。精密减速器作为机器人的核心零部件，其寿命和可靠性直接影响机器人的使用寿命。当前，国内减速器同国外仍存在一定差距，一些应用场景仍需依靠国外进口，这严重制约了我国机器人产业的发展，特别是在我国对机器人需求旺盛阶段，突破关键技术更加紧迫。

上一篇推文《工业机器人电缆可靠性测试》中提到，机器人电缆在使用场景上比较严苛，一般是移动使用，承受弯曲和扭转运动的应力，且电缆失效直接影响机器人的正常使用，为解决这一行业痛点，部分机器人企业已经开展电缆可靠性测试。本文介绍部分典型案例。

周末带小朋友去海洋馆亲近海洋生物，小朋友开启了十万个为什么模式连环发问：海洋中的鱼群是怎么被人类发现的啊？水中也有“WIFI”信号吗？深海探测器在海里会不会迷路？

机器人电缆作为工业机器人核心零部件之一，用来进行信号传输、控制及电源动力传输。机器人电缆包括本体电缆、基座电缆、示教器电缆、控制柜内电缆等，与普通电缆相比，机器人电缆一般移动使用，且弯曲半径小，需要承受弯曲和扭转运动的应力，例如本体电缆在整个寿命周期中随着机械臂的周期运动，承受数百万次以上的弯曲、扭转或弯扭组合的载荷作用；而基座中的拖链电缆则承受拖链运动的应力。一旦电缆失效，则导致信号中断，机器人无法正常控制，造成人员和财产损失。

2018年美国商务部签署的一个又一个的出口禁令和针对中国高科技企业的打压，致使高端制造布局已经上升到国家战略层面。危机与机遇并存，作为产业链上重要的一个环节，电子元器件行业也迎来了前所未有的关注与发展，与此同时高指标要求与不稳定的产品质量之间的矛盾也日渐突出。开展可靠性试验快速激发产品缺陷并借助各类分析设备进行失效分析寻找根因，从选材、设计、维护保养等多角度改进产品实现迭代，提高可靠性质量，最终实现以过硬的产品质量获得市场占有率必要且关键。