电子类器件（如电子元器件、PCB/PCBA、IC）是电子产品、电气控制系统的基本组成部分，一旦出现故障将直接限制设备的正常运行。电子类器件的失效受温度、湿度等多种因素影响，常见的失效模式包括机械失效（组装机械应力失效、使用机械应力失效）、电化学失效（离子残留、水汽失效）、电气失效（过电应力损伤、静电放电损伤）、热失效（元器件热失效、焊点热失效、PCB板热失效）等，上海机器人产业技术研究院本期重点介绍机械应力失效。

上海机器人产业技术研究院是上海科创中心建设的“四梁八柱”之一的研发与转化功能型平台，是连接产业界与学术界的桥梁。作为上海市机器人研发与转化功能型平台和国家机器人检测与评定中心（总部）的实施载体,围绕机器人产业的需求，搭建机器人共性技术平台，为企业提供技术服务，实现成果转化，推动机器人产业发展。

当前上海已成为全国人民关注的焦点，不是因为他的小资情调和金融地位，而是突如其来的新冠疫情。面对这场爆发，我们每个身在其中的人都无法置身事外。在当下疫情防控吃紧关键时刻，机器人功能型平台的同事们响应上海市政府及所在社区的倡议，主动请缨，逆行而上，积极报名成为志愿者，投入到抗疫志愿活动中，为上海疫情防控贡献出自己的力量。尽管个人力量有限，但聚星成河，聚沙成塔，正是因为有志愿者们的行动和付出，聚合点点微光，才得以照亮前方胜利的路。

电子类器件（如电子元器件、PCB/PCBA、IC）是电子产品、电气控制系统的基本组成部分，一旦出现故障将直接限制设备的正常运行。电子类器件的失效受温度、湿度等多种因素影响，本期重点介绍机械应力失效。

工业机器人一般由机械部分、传感部分和控制部分组成，连接机器人机械部分、传感部分和控制部分的最重要的零部件就是机器人电缆。工业机器人电缆就好比是机器人的血管和神经，为其源源不断输送工作动力的同时，也承载着传输控制指令以及反馈信号的重要作用。在多维转动机械臂中，一旦电线电缆失效，将导致机械臂无法正常使用，甚至产生安全隐患，很可能对物资和人员等造成危害。