控制器作为机器人的大脑，负责发布和传递动作指令，机器人可靠性和稳定性能够直接影响主机性能，且占整机成本的比重较高，约30%左右。因此研制开发高安全性、高实时性、高精度、高可靠性、高适应性、具备智能控制算法的控制器，成为提升当前国产工业机器人智能化与柔性化、打破国外技术垄断的必经之路。

减速器、伺服电动机、驱动器作为工业机器人的核心零部件，占整机成本的比重较高，分别约为30%, 20%, 15%左右，这些部件对工业机器人的各项技术指标如精度、寿命、可靠性等起着关键作用。精密减速器作为机器人的核心零部件，其寿命和可靠性直接影响机器人的使用寿命。当前，国内减速器同国外仍存在一定差距，一些应用场景仍需依靠国外进口，这严重制约了我国机器人产业的发展，特别是在我国对机器人需求旺盛阶段，突破关键技术更加紧迫。

上一篇推文《工业机器人电缆可靠性测试》中提到，机器人电缆在使用场景上比较严苛，一般是移动使用，承受弯曲和扭转运动的应力，且电缆失效直接影响机器人的正常使用，为解决这一行业痛点，部分机器人企业已经开展电缆可靠性测试。本文介绍部分典型案例。

周末带小朋友去海洋馆亲近海洋生物，小朋友开启了十万个为什么模式连环发问：海洋中的鱼群是怎么被人类发现的啊？水中也有“WIFI”信号吗？深海探测器在海里会不会迷路？

机器人电缆作为工业机器人核心零部件之一，用来进行信号传输、控制及电源动力传输。机器人电缆包括本体电缆、基座电缆、示教器电缆、控制柜内电缆等，与普通电缆相比，机器人电缆一般移动使用，且弯曲半径小，需要承受弯曲和扭转运动的应力，例如本体电缆在整个寿命周期中随着机械臂的周期运动，承受数百万次以上的弯曲、扭转或弯扭组合的载荷作用；而基座中的拖链电缆则承受拖链运动的应力。一旦电缆失效，则导致信号中断，机器人无法正常控制，造成人员和财产损失。