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机器人创业汇第10期 | 4大需求、7大项目全力推进建筑应用场景机器人技术的落地
时间：2022-04-27 09:51:00
来源：上海机器人产业技术研究院
作者：小R
10月18日，“机器人创业汇”第10期暨建筑机器人专题路演活动在上海机器人产业技术研究院顺利举行。本次路演活动是在上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海建工集团股份有限公司和上海市普陀区科学技术委员会指导下，由上海机器人产业技术研究院（以下简称“研究院”）携手上海建工集团工程研究总院，联合打造的一次面向建筑机器人应用的专场项目路演活动，活动现场上海建工集团重磅发布4大需求，并有7大项目团队参加路演，进行建筑应用场景需求对接，全力推进建筑应用场景机器人技术的落地。
上海电器科学研究所（集团）有限公司 党委书记 陈平
陈平在致辞中表示，建筑领域市场潜力巨大，建筑机器人应用场景复杂，希望以本次活动为契机，与上海建工一起携手将机器人技术应用在建筑场景中，深入推进机器人应用场景落地。
上海机器人产业技术研究院 院长 黄慧洁
黄慧洁为大家介绍了上电科集团和研究院概况及主要技术集群，详细介绍了平台运营模式和技术服务内容。
▍四大需求发布
活动现场，上海建工集团发布了4个具体需求，详细介绍了各需求场景、需求功能和预达到的效果，为参加路演的项目团队提供了确切详实的信息。
需求一
上海建工四建集团有限公司发布的需求是适用于施工现场的清水墙砌筑机器人。
预达到效果：
（1）期望建筑机器人可改善传统人工作业模式，建立标准化、数字化、自动化清水墙砌筑流程。
（2）在少量人工干预及协同下，现场砌墙机器人能快速完成定位、抹灰砌筑动作，并完成正常一层楼高的内墙或外墙砌筑，在辅助登高的条件下，能完成3层楼高的外墙砌筑。
需求二
上海市机械施工集团有限公司发布的需求是自动化工厂及现场建筑机器人。
预达到效果：
（1）针对异形钢构件的高精高速钻孔设备，能够通过在数模中由操作者手动添加需要钻孔的相关信息（孔位、直径、深度等），借助视觉技术以及工装定位的方式，实现异形钢构件的自动定位高速高精度钻孔。
（2）钢结构工厂焊接机器人能够实现衬垫板熔透焊缝焊接、端部焊接，并在焊接后记录相关焊接数据，传输至后台由专家评定或与数据库信息进行比对。
（3）现场焊接机器人能够实现易于现场安装、示教、简易化操作，借助无轨道式的运动系统，结合焊缝追踪路径生成系统，实现高智能化的自动化焊接，最后收集相关焊接数据交由专家评定或与数据库信息进行比对。
需求三
上海建工安装集团发布的需求是球罐支柱板焊接及极顶板接管焊接机器人，希望开发一种能够实现球罐接管及支柱自动焊接的机器人。
预达到效果：
（1）能够焊接有不规则坡口管与板的多层多道焊，以及采用角接接头型式的柱脚管与球板焊接。
（2）球板各部件焊接多为非标尺寸，无统一焊接程序，故焊前机器人编程应尽可能简单，以进一步提高焊接工作效率。
（3）研发的焊接机器人主要焊接对象为压力容器，因此焊接质量要求达到接管焊缝100%射线探伤,Ⅱ级合格，支柱焊缝磁粉探伤Ⅰ级合格。
需求四
上海市建筑装饰工程集团有限公司发布的需求是建筑室内整体地坪系统智能施工装备及墙面石膏抹灰机器人。
预达到效果：
（1）实现建筑室内大部分空间区域的地坪自动铺料、找平、研磨抛光系列作业，平整度、水平度、观感效果满足规范要求.
（2）实现建筑室内大部分空间区域的墙面自动找平作业，垂直度、平整度满足规范要求。
▍七大项目路演
针对上海建工集团发布的4大需求，参加路演的7个项目团队有针对性的进行了需求对接和项目展示。下面让我们一起回顾精彩内容！
项目1、全地形三维移动机器人
帝蛮神（上海）科技有限公司带来的路演项目是全地形三维移动机器人。
依托上海机器人产业技术研究院共性技术服务平台孵化的全地形三维移动机器人，在本体上采用了独特的行星轮摆及复轮结构，可媲美履带结构的多抓地点特征，同时具备轮式结构的高移动效率，实现超过车轮半径的台阶跨越性能、大坡度楼梯及斜坡攀爬性能、零转弯半径等。通过采用复杂环境地形自适应技术、高精度感知系统及三维SLAM算法的应用，使得系统在功能上可达到如下参数：
①移动速度5kmh，0转弯半径； ②连续爬楼梯30度，连续爬坡35度； ③最大跨越单级障碍300mm高，最大跨越单级壕沟300mm宽； ④全自主移动，SLAM导航； ⑤良好的可维护性。
该全地形三维移动机器人广泛使用在安防巡检、物流搬运、排爆搜救、农林采摘等领域，可自如应对复杂地形，解放在危险、艰苦环境中作业的人员，大幅降低人工作业强度以及作业人数，从而减少人工成本和提高工作效率。
项目2、砌筑机器人和智能化砌筑
上海自砌科技发展有限公司带来的路演项目是砌筑机器人和智能化砌筑。
从室内砌筑典型应用场景的需求出发，研发了适合国内建筑室内砌筑的砌筑机器人，目前开展的砌筑机器人On-site、MOBOT GT30 已经实现了示范落地应用，可很好的解决目前砌筑业从业人员短缺、施工效率低下的痛点问题。MOBOT GT30 是一款完全根据室内砌筑应用场景的特点进行针对性开发的智能砌筑机器人，由于采取了人机协作的双人班组作业，在快速砌筑的同时，也可有效应对安放过梁板和拉结筋的作业需要。智能砌筑机器人性能指标如下：
①最大砌筑高度：3~4m ②最大砌筑宽度：4~5m ③最大工作荷载：30kg ④最大砌筑速度：20 秒/块 ⑤8小时砌筑产量（真实工况）：15~20m³
该型砌筑机器人装备智能排砖系统，可根据使用砌块的种类，砂浆种类以及构造柱留搓方案的不同，自动给出最佳砖块排列进行砌筑。其末端抓手装备了力矩传感器，可确保在大速度砌筑作业下的墙体砌筑质量。
项目3、建筑领域智能建造生产方案云平台
上海大界机器人科技有限公司带来的路演项目是建筑领域智能建造生产方案云平台。
该平台是中国首款连接建筑BIM数据与工业机器人运动控制的仿真软件平台，可自主识别建筑模型，快速生成机器人加工路径，同时提供了全流程自动化和信息化技术可以实现从设计到建造全过程中数据无损耗、加工无误差，保证产品精确度和生产工期。
通过200+种工艺库积累，赋能更多工厂，将经验驱动生产转为数据驱动生产，广泛覆盖建筑领域多样化工艺的强大算法库，以及简单、快速、易用的机器人交互系统。通过智能算法与机器人技术赋能“设计-建造”一体化。目前在项目落地上，已实现40+行业标杆客户的交付，在800亿产值的木结构工艺实现爆款应用，向钢结构、混凝土数千亿产值行业快速复制。
项目4、智能移动焊接机器人
哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司带来的路演项目是智能移动焊接机器人。
该项目依托哈尔滨工业大学技术研发基础，针对焊工、装配工短缺，无人化安装作业的卡脖子技术，推出了系列智能移动式焊接机器人。产品由机器人本体、机器人控制柜、手机示教器和焊接电源四部分组成，采用视觉技术识别工件轮廓，传感跟踪焊缝或调整高度，通过离线编程进行路径规划，使机器人编程软件控制的一个执行端工具，改变了传统示教再现，提高效率和精度。应用场景包括核电、船舶、海洋工程，装配式建筑、桥梁钢结构等结构焊装建造，石化行业的储罐、管道铺装等领域。产品可用于远程检测、远程维修等智能运维领域。
项目5、国产工业机器人在非标金属结构柔性制造研发与应用
安徽工布智造工业科技有限公司带来的路演项目是国产工业机器人在非标金属结构柔性制造研发与应用。
工布智造柔性制造系统为了更好的适用于钢构焊接行业的自动焊接装备工作，实现对项目、工件、焊接工艺、焊接质量等信息化、自动化、智能化操作，通过自主研发工业设计软件和视觉设备获取金属构件的三维数字模型，运用数字孪生和人工智能AI算法生成操作指令，驱动机器人本体、外部轴以及数字化生产设备协同工作，完成对金属结构件切割、装配、焊接、喷涂等生产任务。目前系统服务国内18个省份，涉及建筑、船舶、桥梁、机械多个细分领域。
项目6、新一代智能切坡口设备
熵智科技（深圳）有限公司带来的路演项目是新一代智能切坡口设备。
新一代智能切坡口设备采用3D相机一次定位，自动生成切割轨迹、节省整体硬件成本、节省激光寻边和人工示教时间，释放人力资源，适应复杂环境和工件、适应柔性生产。新一代智能切坡口设备用于钢板切坡口，广泛适用于工程机械、煤矿机械、大型钢结构、船舶行业、压力容器等行业，设备明显优势特点：
①总切割效率提升4倍，大幅减少切割前期准备时间； ②自动导入图纸，原生支持来料多品种，柔性化； ③基于视觉生成轨迹，离散点云用熵智数据库建立拓扑关系； ④全局定位功能（无工装、对工件摆放位姿无要求）； ⑤局部寻边功能（工件边缘锯齿补偿）； ⑥机器人免示教，免编程； ⑦大幅度提高全流程易用性、稳定性。
项目7、板材安装及智能化施工装备
天津筑高机器人技术有限公司带来的路演项目是板材安装建筑机器人及智能化施工装备。
该建筑板材安装机器人系统由板材辅助搬运机械手、移动本体和6自由度串并联混合结构板材安装操作机械手组成。安装机械手搭载在移动本体的升降台上，使其具有较大的工作高度和移动范围。机器人在安装作业中采用结构光视觉对待安装板材与已安装板材之间的位置关系进行检测，通过动态视觉伺服导引操作机械手完成安装。
同时机器人系统还设置了超声波、激光测距、双轴倾角等多种传感器，完成车体避障、机械手定位、板材姿态检测以及安全保护等功能。该产品的落地可有效地提高安装质量和效率，大大提升了安装作业的安全性，降低劳动强度和劳动力成本，可促进建筑安装行业的机械化与自动化发展。
上海机器人产业技术研究院 董事长 郑军奇
最后，郑军奇在活动总结中指出，机器人不仅会改变我们的生活生活方式，而且会颠覆生产方式。平台一直以来较为重视对机器人应用场景的挖掘、深化和赋能，建筑机器人作为机器人十大应用场景之一，希望通过今天的需求对接和项目路演，未来以点带面，让机器人能够应用在更多的应用场景中，让机器人更好地承担赋能区域产业的职能。
▍关于“机器人创业汇”
“机器人创业汇”是由国家机器人检测与评定中心（总部）、上海机器人产业技术研究院、普陀区科技金融服务站以及普陀区智制造与机器人产业创新投资联合举办的系列路演活动。旨在通过众多融资项目资源，聚焦“计划落户上海的优质项目”，为优质项目搭建与政府、资本市场、行业资源、基地园区的互动交流平台，助力优质项目的投融资成功及落地创业，为投资机构搭建优质项目牵线搭桥。目前已连续举办8期。
▍如何参与“机器人创业汇”？
欢迎想参与“机器人创业汇”的投资机构或机器人企业与我们联系。
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