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5月29日,由长三角国家技术创新中心主办、上海机器人产业技术研究院承办的"人形机器人应用场景供需对接论坛"在张江科学会堂举行,会上颁发了全球首张人形机器人CR认证证书,并聚焦人形机器人关键技术突破和场景应用示范,展开深度对话和探讨。
论坛以“智形合一,共赴未来”为主题,聚焦人形机器人应用场景供需对接难题,邀请长三角国创中心体系研发载体、重大项目公司及行业龙头企业分享前沿研究和产业化进展,吸引了来自人形机器人产业链上下游企业的200余位专家和代表参会,围绕人形机器人产业高质量发展、创新成果和产业落地、典型应用场景等展开交流,并颁发了全球首张人形机器人CR认证证书,助力我国人形机器人与具身智能产业高速发展。
长三角国创中心管委会委员、首席专家罗本进在致辞中表示,本次论坛聚焦供需对接,是落实国家“机器人+”行动方案的重要实践,更是构建“技术研发—场景应用—产业升级”良性循环的关键枢纽,希望通过开展场景征集与揭榜挂帅,推动人形机器人从“实验室原型”向“规模化应用”加速跨越;并期待产学研用各方凝聚共识,共建开放共享的创新平台,共同攻克人机协同法规伦理、数据安全、标准规范等共性难题。
全球首张人形机器人CR证书颁发
论坛现场举行了全球首张人形机器人CR证书颁发仪式。长三角国创中心管委会委员罗本进和上海机器人产业技术研究院院长郑军奇现场见证,上海机器人产业技术研究院副院长田劲松向上海智元新创技术有限公司通用产品线总裁王闯颁发了“智元远征A2”机器人CR认证证书,标志着我国在人形机器人领域的标准化、规范化、安全性及市场竞争力等方面迈出了关键一步。田劲松表示,通过颁发首张人形机器人CR认证证书,一方面证明了这款机器人在智能和安全性方面达到了较高水平;另一方面也表明我国在人形机器人检测认证技术方面已走在世界前列,能够为我国人形机器人产业的健康有序发展保驾护航。
重大项目公司创新成果发布
由长三角国创中心以"拨投结合"模式支持的重大项目公司——无锡灵奕智能科技有限公司在发布了产品“纤灵-细纱自动接头具身智能机器人”。总经理汪俊亮表示,灵奕智能聚焦柔性体灵巧操作具身智能机器人研发,围绕纺织领域全流程自动化面临的细纱断点问题,首创巡游式细纱接头机器人,达到国际领先水平,目前正计划进行机器人智能制造基地建设,并推进人形机器人项目预研,未来将拓展至半导体/光电子等领域。
主题报告:场景驱动技术革新
在主题报告环节,多位行业专家围绕人形机器人高质量发展路径、关键技术突破、典型场景创新等开展了深入分享。
上海机器人产业技术研究院院长郑军奇做了《人形机器人高质量发展展望》的精彩报告。结合《2025人形机器人检测认证白皮书》的发布,郑院长就人形机器人的产业特点、风险与挑战、检测路径与认证展望等方面进行了详尽介绍,并展示了研究院在人形机器人和具身智能领域面临的检测认证新问题,如可靠性标准差异、信息安全、伦理安全、闭环训练场等方面的最新进展。
江苏集萃智能制造技术研究所有限公司具身智能研发总监骆研聚焦具身智能关键技术与新场景应用,介绍了LLM+调用动作库、LLM+位姿抓取和VLA端到端三大具身智能技术路线,展示了具身智能机器人在办公、文旅、智慧农业、智能焊接等新兴场景中的应用潜力,并重点介绍了智送一体咖啡机器人的创新亮点和落地现状。
常州先进制造技术研究所所长叶晓东分享了面向灾害救援的人形机器人的应用研究,项目团队突破复杂地形的运动控制、危险环境的感知与理解、对抗条件下的智能决策与规划、人机协作救援等关键技术,研制了中国首台以实施危险环境救援为目标的全尺寸人形机器人,以高可靠性实现危险环境下人力替代、能力互补,初步实现了在非结构环境下的各种基本行动功能。
锡港沪机器人灵巧智能研究院技术总监张超介绍了具身智能灵巧手的关键技术与应用探索。灵巧手是一种模拟人类手部功能的机器人末端执行器,能实现复杂物体的抓取、操作与交互。研究院面向工业重载场景的需求,开展高功率密度驱动、高刚度仿生关节、高效力传递与抗冲击传动三大核心技术攻关,研制出重载灵巧手,实现单指50N握力,应用于人形机器人重型物料搬运。
上汽通用动力科技智能设备高级技术经理徐啸顺介绍了人形机器人在汽车制造场景中的应用机遇与挑战,他表示上汽通用制造业智能应用集成团队充分发挥“催化剂”作用,与傅利叶智能在汽车制造场景中围绕真实场景需求合作开展多项测试,未来集团将同步推进多家公司机器人产品的性能评估和应用,助力产品的引入、验收与推广。
圆桌对话:汽车制造、纺织与康养场景的应用探索
论坛最后,举行了主题为“人形机器人及具身智能机器人在不同场景下的应用探索”的圆桌对话,对话由田劲松主持,上海市养志康复医院辅具资源部主任朱睿、上海交通大学教授夏泽洋、无锡灵奕智能科技有限公司总经理汪俊亮、长城汽车技术品牌与规划总监杨永喆、适老社会科技创新中心负责人金靖围绕人形和具身智能机器人的场景选择与考量因素、应用落地的主要障碍、政府和社会层面可提供的支持举措等话题展开热烈讨论,为产业发展贡献了多元观点。
拓展阅读
中国机器人认证(China Robot Certification,简称CR认证),于2016年由国家认监委、原质检总局联合国家发改委、工业和信息化部等部门向社会发布实施。上海机器人产业技术研究院作为国家机器人检测与评定中心(总部)的实施载体,牵头建立中国自主的机器人CR认证体系,负责制定认证标准、实施认证流程,并已颁发400余张认证证书,成为认证体系的核心执行机构。