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在工业机器人领域,可靠性和自主化能力已成为衡量企业核心竞争力的关键指标。作为中国工业机器人行业的领军企业,埃夫特始终坚持以技术创新为驱动,通过持续突破关键核心技术,推动国产机器人向高端化、智能化方向发展。
近日,埃夫特ER300系列大负载机器人凭借卓越的性能表现,成功通过MTBF(平均无故障工作时间)120000小时认证,标志着埃夫特机器人在稳定性、可靠性和耐用性方面达到了行业顶尖水平。
机器人作为自动化技术高度发展的产物,具有以下特点:1)设计结构复杂:工业机器人由控制器、减速器、伺服系统等构成,融合了电子系统和精密机械零部件,对可靠性水平的提升提出了挑战;2)使用场景复杂:由于应用场景不同,机器人使用场景多变,现场工艺也复杂多变;3)失效影响大:特别是工业领域的机器人已经是整个生产线的重要环节,一般是多个机器人协同作业,一旦功能丧失或性能偏差会造成产线无法正常进行,甚至存在安全隐患。因此基于机器人的设计结构、使用场景、使用工况,对机器人可靠性水平进行评价至关重要。
机器人可靠性是指机器人在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力。从机器人的角度考虑,涉及到的可靠性指标有失效率、平均无故障间隔时间、使用寿命等。其中平均故障间隔时间(MTBF)和使用寿命分别从产品的运行稳定性和耐久性进行考核,是表征机器人稳定、可靠、耐用的重要指标。
平均无故障运行时间(Mean Time Between Failure,简称MTBF),是衡量产品可靠性的重要指标。平均故障间隔时间是产品在相邻两次故障之间的平均工作时间,它是可修复产品的一种基本可靠性参数。MTBF主要考核偶发形故障,是失效率的倒数,通过MTBF测评可以得到产品的失效率。MTBF值越高,说明产品的可靠性越强,故障率越低。
耐久性是指产品在规定的使用、储存与维修条件下,达到极限状态之前,完成规定功能的能力,一般用寿命度量。极限状态是指由于耗时(如疲劳、磨损、腐蚀、变质等)使产品从技术上或从经济上考虑,都不宜再继续使用而必须大修或报废的状态。寿命试验主要针对具有耗损特性的产品,通过寿命试验还可以发现设计中可能过早发生耗损故障的零部件,并确定故障的根本原因和可能采取的纠正措施。
国家机器人检测与评定中心(总部)可靠性方面已开展的测评的包括SCARA、六轴、协作等工业机器人,服务机器人、工业应用移动机器人等。
关于CR认证
中国机器人认证(China Robot Certification,简称CR认证),于2016年由国家认监委、原质检总局联合国家发改委、工业和信息化部等部门向社会发布实施,是世界范围内唯一由国家推动的自愿性高端认证。
CR认证采用符合性认证与等级认证相结合的综合技术架构。安全和电磁兼容性作为国际通行质量底线,采用符合性认证的方式;结合可靠性、信息安全、功能安全和智能化四大高阶质量要素,建立L1~L5的技术发展型指标等级,采用企业自我选择、场景需求为牵引进行等级认证。