《美国机器人技术路线图》中将机器人从市场应用分类如下：制造业、物流运输业、医药机器人、健康护理机器人、场景服务机器人等；在国外发达国家，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准化设备而得到工业界广泛应用，工业机器人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，工业机器人产业得到了蓬勃发展。

根据2017年发布的《中国机器人标准化白皮书》，在国内，我们通常将市场上常见的机器人分为两大类：工业机器人和服务机器人。对于工业机器人，中国、美国、欧洲对机器人的定义和分类相近，但各厂家之间的具体分类方法并不相同。

为了解决在长寿命产品寿命预测中遇到的上述问题，急需发展一种更为有效的寿命预测理论。

国产工业机器人与发那科、ABB、安川、库卡“四大家族”的工业机器人相比，在稳定性、故障率、易用性等关键指标上还有一定差距，这主要是由于核心控制算法的差距造成的，因此高端机器人仍然以进口为主。

激光之于移动机器人来说，相当于眼睛之于人。无论是室外环境下行驶的陆地自主车还是室内环境下运动的各种移动机器人，都离不开距离探测。而在有源测距仪中，激光雷达的精度相对较高，方向性较好，而且基本不受环境可见光变化的影响，因此无论在室内还是室外环境下，激光在移动机器人研究中都得到了广泛应用。