国产工业机器人与发那科、ABB、安川、库卡“四大家族”的工业机器人相比，在稳定性、故障率、易用性等关键指标上还有一定差距，这主要是由于核心控制算法的差距造成的，因此高端机器人仍然以进口为主。

激光之于移动机器人来说，相当于眼睛之于人。无论是室外环境下行驶的陆地自主车还是室内环境下运动的各种移动机器人，都离不开距离探测。而在有源测距仪中，激光雷达的精度相对较高，方向性较好，而且基本不受环境可见光变化的影响，因此无论在室内还是室外环境下，激光在移动机器人研究中都得到了广泛应用。

脑卒中，通常被称为“中风”或脑血管意外，是指由急性脑血管疾病引起的持续性的大脑神经功能缺损，脑卒中及脑外伤后约85%的患者伴有上肢功能障碍，我国每年新发脑卒中的人数超过200万，70%的患者遗留有不同程度的功能障碍，包括运动、感觉、认知、语言、心理等方面。

为贯彻落实《国家机器人标准体系建设指南》，加强我国机器人可靠性工作体系化建设，上海电器科学研究院于10月30日顺利召开国家机器人标准化总体组机器人可靠性系列标准起草工作组成立大会暨第一次工作组会议。上海机器人产业技术研究院作为主起草单位承办了此会议。

本次课程是上海机器人功能型平台联合睿慕课组织的线下培训活动，课程由陈魁，徐凯主讲。以实践为出发点，分别以完整控制器产品硬件设计和嵌入式实时控制系统搭建实践为主线，软硬件相结合，讲解由浅入深，满足了学员对产品开发的深层需求。