2022年9月16日，上海机器人产业技术研究院有限公司召开了团体标准《工业机器人控制器通用规范》（立项号：CEEIA2022046）的第一次起草工作组会议，本次会议采用线上会议的方式进行。

9月2日，在2022世界人工智能大会机器人技术应用创新论坛暨第四届长三角机器人产业创新大会上，服务机器人典型应用场景重磅发布，同时机器人应用场景推进中相关的机器人企业、应用场景需求方和科研机构3方进行战略合作签约。

移动机器人使用场景比较复杂，标准里面的试验条件与实际使用场景很难匹配，会出现欠试验或过试验的情况，也很难体现寿命周期内的载荷累积损伤。通过进行路谱采集，采集机器人在各种典型工况下的加速度信号，通过频域分析得到振动的功率谱密度曲线以及冲击响应谱，再根据典型使用场景和相应工况下的使用时间制定振动耐久试验条件。

可靠性作为机器人的关键指标，已经成为行业共识。其水平直接决定了产品质量及市场占有率。在《“十四五”机器人产业发展规划》中也将机器人安全性与可靠性技术作为机器人核心技术攻关行动之一。