移动机器人使用场景比较复杂，标准里面的试验条件与实际使用场景很难匹配，会出现欠试验或过试验的情况，也很难体现寿命周期内的载荷累积损伤。通过进行路谱采集，采集机器人在各种典型工况下的加速度信号，通过频域分析得到振动的功率谱密度曲线以及冲击响应谱，再根据典型使用场景和相应工况下的使用时间制定振动耐久试验条件。

可靠性作为机器人的关键指标，已经成为行业共识。其水平直接决定了产品质量及市场占有率。在《“十四五”机器人产业发展规划》中也将机器人安全性与可靠性技术作为机器人核心技术攻关行动之一。

2022年9月5日-9月6日，上海电器科学研究所（集团）有限公司举办的《人工智能技术基础》（第二期）专业课顺利开班。

本课程主要以当前研究和应用的热点作简单介绍，并配有实际应用案例。主要包括人工智能基本概念，常见的回归算法、分类算法、聚类、随机森林、决策树、支持向量机等机器学习算法。