09-14 2022
移动机器人路谱采集技术
移动机器人使用场景比较复杂,标准里面的试验条件与实际使用场景很难匹配,会出现欠试验或过试验的情况,也很难体现寿命周期内的载荷累积损伤。通过进行路谱采集,采集机器人在各种典型工况下的加速度信号,通过频域分析得到振动的功率谱密度曲线以及冲击响应谱,再根据典型使用场景和相应工况下的使用时间制定振动耐久试验条件。