“天工”人形机器人一体化关节进入全面“体检”阶段
一体化关节模组是高度集成的模块,包括高性能力矩电机、高精度传感器、高精度谐波减速机等部件,是人形机器人实现其基本动作和复杂任务执行的核心组件。近日,在国家认监委的指导下,机器人检测认证联盟在上海正式发布实施《人形机器人一体化关节CR认证实施规则》和《机器人一体化关节技术规范》,为人形机器人领域首项认证,旨在将零部件高质量打造成为人形机器人本体高质量的基石。与此同时,在首届人形机器人马拉松比赛夺得冠军的“天工”人形机器人一体化关节将依据该规范开展全面测试认证。










