2021年度，中国市场企业整体销售工业应用移动机器人(AGV/AMR）72000台，较2020年增长75.61%，市场销售额达到126亿元，同比增长64%。AGV工作时需要多台组成系统运作，使用调度软件分配任务，单台故障会影响整个系统的正常运行，造成较大的经济损失。因此针对AGV工作的主要运行环境，制定工作试验剖面，对AGV的MTBF（平均无故障工作时间）水平进行测评，对于提升AGV的可靠性水平至关重要。
上海机器人产业技术研究院是上海科创中心建设的“四梁八柱”之一的研发与转化功能型平台，肩负推动机器人产业转型升级、培育优质机器人企业、促进“中国制造”品牌国际化的使命。平台以“可靠强基、智能升维、平台赋能”理念，打造机器人行业可靠性与智能化共性技术服务第三方机构。对于当前行业MTBF水平，如何准确、快速评定MTBF值，平台构建了从零部件如控制器到整机系统的MTBF快速评定方法。
机械零件主要失效形式包括磨损失效、疲劳失效和腐蚀失效，其中因摩擦磨损导致的失效约占比80%。采用合适的润滑油脂对摩擦副进行润滑保护，是实现机械设备标称功能、降低摩擦磨损导致的停机检修甚至停产等损失的必要手段。但如何确认设备是否处在良好的润滑状态？设备已经发生故障了，只能拆机检修吗？有没有办法做到未雨绸缪提前预知风险？
随着现代科学技术的不断进步，国产机器人产业随之发展迅猛，尤其工业机器人已在各个领域广泛应用，国产控制器、减速器、伺服电机三大核心部件也越来越多面临国产化的需要。
