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机器人可靠性：机器人油液监控分析
时间：2022-04-07 14:38:19
来源：网络
机械零件主要失效形式包括磨损失效、疲劳失效和腐蚀失效，其中因摩擦磨损导致的失效约占比80%。采用合适的润滑油脂对摩擦副进行润滑保护，是实现机械设备标称功能、降低摩擦磨损导致的停机检修甚至停产等损失的必要手段。但如何确认设备是否处在良好的润滑状态？设备已经发生故障了，只能拆机检修吗？有没有办法做到未雨绸缪提前预知风险？
如同人体生病需要抽取各种体液化验分析一样，机械系统也存在各种液体系统，如润滑油系统、液压油系统及冷却系统等。对这些液体取样分析，不仅可以了解油品质量，还可以获得关于设备状况的大量有用信息，该技术被称为油液分析技术。
▍油液监控技术
油液监控技术是利用油液分析技术，定期、有规律的通过分析被检测机器的在用润滑油脂的性能变化和携带的磨损微粒情况，获得机器的润滑和磨损状态信息，评价机器的工况和预测故障，并确定故障原因、类型及故障点的一门技术。区别于油液分析技术，油液监控更强调趋势分析，注重过程分析。
一、油液监控技术的主要手段
油液监控通常包括两个方面的内容，一方面是设备磨损状态分析，主要针对油品中携带的磨损颗粒定性定量分析；另一方面为设备润滑状态分析，主要针对油品质量进行监控。常用的分析手段如下：
二、油液监控主要测试项目及标准
三、油液监控分析主要设备一览
电感耦合等离子体发射光谱（ICP-OES） 荧光光谱仪（XRF）
油料光谱仪（RDE-AES） 傅里叶红外地光谱仪（FTIR）
PQ铁量仪
扫描电子显微镜/X射线能谱仪（SEM/EDS）
▍油液监控技术在机器人领域的应用
工业机器人的核心部件“关节”需要用到不同的减速器产品。作为工业机器人三大核心零部件之一的精密减速器产品，对其进行良好的润滑并对润滑状态持续监控，提升机器人可靠性的同时也能够帮助企业完善设备用油档案，及时掌握设备润滑状态。与矿山、冶金、铁路、船舶、发电等大型用油设备相比，机器人精密减速器具有用油量较少的特点。对在用油取样分析时，难以获得足够的样品量进行全面的理化性能对比分析。
上海机器人产业技术研究院失效分析中心搭建的油液分析能力涵盖了油液监控分析所需的主要设备，样品量需求较少，在机器人精密减速器油液监控分析研究中具备可行性。可为机器人企业或减速器厂家提供的服务包括：
油液监控分析中最重要的是如何确定科学合理的监控诊断依据，上述提到的部分标准给出了某些参数的参考依据范围，但具体到某特定设备，依然需要大量的工程实践来逐步缩小监控指标限值范围，提高油液监控的准确性，提高企业设备润滑管理和视情维修的可靠性，从而为企业带来经济效益。
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