官方微信视频号
机器人功能型平台主导起草的三项机器人国家标准发布
时间：2019-01-08 17:25:00
来源：上海机器人产业技术研究院
作者：小R
▍标准发布
由国家机器人标准化总体组秘书处上海电器科学研究院牵头，在上海机器人产业技术研究院和科沃斯机器人股份有限公司、上海电器设备检测所有限公司和上海木木机器人技术有限公司的共同协助下，三项机器人检测方法标准发布。
EMC和噪声是机器人可靠性的一部分，也是国内机器人企业短板技术。这三项标准的发布将填补国内机器人领域的空白，他对提高国内机器人质量起到重要的作用。也是上海机器人产业技术研究院作为功能型平台主要研究的共性技术之一。
▍三大标准
GB/T 37242-2018机器人噪声试验方法
GB/T 37284-2019《服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值》
GB/T 37284-2019《服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值》
下面由小编先带你具体了解下标准的几大看点：
看点1：考虑固定和移动两种情况，给出工业机器人和服务机器人噪声测试方法
本标准规定了机器人辐射噪声声功率级的测定方法。同时，给出了测试环境、测试仪器、被测试设备运行条件的要求，以及表面声压级及声功率级的计算方法。
本标准适用于各种用途的工业机器人、个人/家用服务机器人及公共服务机器人（以下个人/家用服务机器人及公共服务机器人在本标准中合称为“服务机器人”）噪声声功率级的测定。不适用于特种机器人噪声功率级的测试。
标准对工业机器人、服务机器人移动式和非移动式测试基准体给出了具体描述。
看点2：明确机器人噪音测试运行工况
工业机器人测试时的运行工况要求如下：
a) 额定负载；
b) 以最大加速度加速至额定速度（在运动周期内各轴应达到额定速度，无须同时）；
c) 各轴各关节在软限位80%的范围内同时做往复运动；
d) 各轴应正常运行至少2小时后进行测试。
服务机器人测试时的运行工况要求如下：
a) 正常工作状态（语音功能关闭）；
b) 当有负载要求时，应在额定负载的状态下进行测试；
c) 应正常运行至少3分钟后进行测试。
其它要求
当使用模拟工作条件时，被测机器人声源应处于正常使用且辐射声功率最大的状态。
测试报告中应详细描述测试过程中声源的工作条件。
看点3：服务机器人EMC有了专属标准
机器人领域的小伙伴知道CR认证，可之前申请CR认证的EMC测试标准应用的是GB/T 17799.1-2017 《电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度》和GB 17799.3-2012 《电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射》，这两份标准是电磁兼容领域根据应用环境场所给出限值的通用性标准，对于机器人的复杂运行工况，可以说，两份标准不在线。
最新发布的GB/T 37284-2019《服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值》和GB/T 37284-2019《服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值》两份标准正是为了解决测试模式和测试状态的一致性问题，适用范围是适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。特种机器人可以参照使用本标准。
看点4：根据固定式和移动式区分测试状态和测试项目
发射标准：
a) 固定式服务机器人：
应在正常工作模式下进行全部项目的测试。
b) 移动服务机器人：
应在充电模式、工作模式及回充寻找模式下分别进行测试，测试项目为：
1) 充电模式（本体+充电器）：
谐波电流、电压波动与闪烁、传导骚扰、辐射骚扰；
2) 工作模式（本体）：辐射骚扰；
3) 回充寻找模式（本体+充电器）：
谐波电流、电压波动与闪烁、传导骚扰、辐射骚扰。
抗扰度标准：
1）移动服务机器人：
应在充电模式、工作模式和回充寻找模式状态下分别进行测试，测试项目为：
充电模式（机器人本体连接充电器）：
适用的全部测试项目；
回充寻找模式：
适用的全部测试项目
工作模式（机器人本体）：
工频磁场、射频电磁场、静电放电。
工作模式测试状态：
服务机器人应在以绝缘支架支撑底部确保机器人悬空的状态下，以60%~80%的最高速度或典型速度进行试验，优先选择典型速度。
2）固定式服务机器人：
应在正常工作模式下进行全部项目的测试。
机器人测试方法的标准已经在陆续制定中了，如需第一时间掌握机器人检测方法标准资讯，尽请关注上海机器人产业技术研究院的公众号！感谢支持！
推荐新闻
-
全球首张 | 智元机器人荣获人形机器人CR认证“001”证书
2025-05-31 -
突破行业标杆！埃夫特ER300系列机器人荣获MTBF 120000小时认证，重新定义可靠性
2025-05-30 -
普陀区人大常委会主任谈上伟调研机器人研究院
2025-05-15 -
2025年IEC/TC125国内主席顾问专家组、国内技术对口工作组和国际全会行前会成功召开
2025-05-15 -
我国牵头国际标准被30+国家转化，全球应用进程加速推进
2025-05-15 -
“全国机器人标准化检测分技术委员会”获批，我院承担秘书处
2025-05-14 -
“天工”人形机器人一体化关节进入全面“体检”阶段
2025-05-13 -
关于开展第十届“创客中国”智能机器人中小企业创新创业大赛项目征集工作的通知
2025-05-12 -
江苏省南通市代表团一行赴机器人研究院考察
2025-05-12 -
国家标准《工业机器人静电安全规范》等三项标准工作启动
2025-05-07 -
关于征集第十届“创客中国”智能机器人中小企业创新创业大赛评委的通知
2025-04-29 -
共探高质量、发布新成果——2025人形机器人产业高质量发展论坛顺利召开
2025-04-27 -
镇江市党政代表团一行赴机器人研究院考察
2025-04-25 -
定立场，测关节，论数据-全国人形机器人检测认证工作组2025年第二次会议于深圳顺利召开
2025-04-25 -
我院承办的第十届“创客中国”智能机器人中小企业创新创业大赛新闻发布会顺利召开
2025-04-18 -
福州人形机器人训练场启动并接入国家级测评平台
2025-04-15 -
安全性能国际接轨启新章——工业机器人CR认证新规研讨于沪召开
2025-04-15 -
政企携手谋新篇---上电科领导西南行暨卡诺普机器人全系列产品CR认证签约仪式在蓉举行
2025-03-12 -
市科委主任骆大进调研机器人研究院：肯定成绩，寄予厚望
2025-03-10 -
ABB全系列机器人CR认证战略合作签约
2025-02-25 -
KUKA机器人再添新认证
2025-01-27 -
国评中心与京沪两地人形机器人共建创新中心共同举办人形机器人产业发展论坛
2024-11-20 -
人形机器人检测认证工作组正式成立
2024-11-22 -
守安全底线、 保本体可靠、促智能发展，全国人形机器人检测认证工作组会议顺利召开
2025-02-27 -
我院专家获得"机器人"领域国际电工标准化1906奖
2024-10-14 -
国评中心(总部)为安川颁发机器人洁净级认证证书！
2024-09-25 -
JAKA拿下协作机器人全系列CR认证“001”证书
2024-09-19 -
KUKA全系列机器人获得CR认证
2024-09-14 -
2024世界机器人大会机器人行业规范检测与技术分论坛在京圆满举行
2024-08-25 -
国评中心（总部）北京测评中心正式揭牌！
2024-08-24 -
首届智能机器人分级分类评价创新论坛在上海召开
2024-07-05 -
上海成立机器人概念验证中心
2024-06-25 -
【研发成果】轻量化、模块化、智能化的移动机器人面市！
2024-06-20 -
机器人赛道逐渐拓宽，人形机器人正当时？
2024-07-01 -
【祝贺】艾利特CS系列协作机器人通过100000小时MTBF测评！
2024-01-03 -
协作无界，“加”速未来—2023首届中国（盐城）机器人+新能源产业发展大会在盐城顺利召开
2023-12-25
