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智能化Velodyne传感器入门篇
时间：2018-07-06 13:02:00
来源：上海机器人产业技术研究院
作者：小R
Velodyne致力于专业激光测距仪器的开发和制造，主要产品为激光雷达传感器，可广泛应用于军事、商业等领域。
▍产品简介
1、HDL-64E 激光雷达传感器专为障碍物探测和车辆船只导航而设计。它坚固耐用，拥有 360°视野及高传输速率，理想适用于 3D 移动数据采集和地图绘制应用。其水平视野为360°，纵向视野为 26.8°，5-15 Hz 可选帧速率，输出130W像素每秒，HDL-64E可提供可靠的远距传感数据。HDL-64E持有一体式设计专利，使用64个激光器，安装牢固，稳定可靠。
HDL-64E 性能参数
2、HDL-32E激光雷达传感器体积更小，更轻，结构坚固，有32个激光器，纵向视野 40°。HDL-32E 高为 5.7"，直径 3.4"，重量小于 2 公斤，适用于需求量日益增大的真实自主导航、3D 移动绘图及激光雷达相关应用。HDL-32E 创新的激光阵列可使系统观测到比其他激光雷达传感器更多的信息。 32个激光器组可以实现 +10° 到 -30°角度调节，可提供极好的垂直视野，更有持有专利的旋转头设计，水平视野可达 360°。 HDL-32E每秒可输出700000 像素，测量范围可达70m，一般精度可达 +/-2cm。
HDL-32E 性能参数
▍主要应用
1、Velodyne HDL-64E应用于环境建模
360°的激光雷达（LIDAR）传感器（Velodyne HDL-64E）应用于移动测绘系统，结合全景相机，高清晰度摄影机, 全球定位系统（GPS），惯性测量装置（IMU）、测距仪（DMI）可实现周围环境的数据集采样。如图3左图为一个移动测绘系统数据采集装置，右图为采集街景数据覆盖的地理区域。
2、Google无人车
Velodyne 的发明者说：“控制谷歌自行驾驶汽车的激光“眼睛”最终将被用作未来一个安全照相机的不会眨的眼睛”。HDL-64E 和 HDL-32E 模块使用一组 64 或者 32 的激光束电子束弥补了谷歌自有的绘地图软件和 GPS 数据，可以帮助路上车辆定向。激光雷达不仅提供了额外的位置数据，还可以识别其它汽车、自行车、行人和路障。
3、无人机的应用
将三维激光雷达搭载在无人机上，基于点云数据处理平台，扩展地形、林业、电力等行业模块。可实现海量点云数据可视化编辑、基于严密几何模型的航带匹配、点云自动 / 手动分类、地形产品生成、林业分析、电力巡检等工作。
4、无人驾驶游艇
海洋结构物表面重建是一个海洋环境探测中的重要问题，它对海洋车辆航海、海洋环境检查、海港巡逻和监测等工作有很大的意义。海洋结构物定义是全部或者部分淹没在海水中的结构物。通过改造的自主侦查地面车辆（ASV），然后搭载三维激光实现海洋结构物构建三维模型。如图所示。
（a）ASV 顶部装载转数计传感器、激光雷达，额外和 ASV 连接的平底船是为了提高 ASV 稳定性的。
（b）转数计传感器激光雷达和安置激光雷达的装载平台都在 ASV 上反向装置。
（c）装在一侧的蓝眼 MB2250 微型测深声呐。
上一条：踏寻慕尼黑自动化展
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