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机器人功能型平台睿慕课-机器人动力学参数辨识与控制成功举办！
时间：2018-07-05 13:04:00
来源：上海机器人产业技术研究院
作者：小R
本次课程是上海机器人功能型平台睿慕课的培训活动，课程由上海交大机器人研究所桂凯博士主讲，机器人理论学者、机器人企业研发工程师以及机器人爱好者等专业人士参加，全天的培训都在专业的讲解和热烈的讨论中进行，相信通过为期2天的专业培训，大家将对机器人动力学理论和实践有更深入的理解。
一、本期课程概要
机器人动力学是研究机器人非常重要的一部分，直接涉及机器人的精确控制，不考虑动力学理论可以让机器人僵硬的运动，却无法完美的跳一支舞。本次课程主要从机器人系统层面出发，就机器人的动力学理论做了系统讲解，主要分为四个方面：
课程将机器人研究院动力学理论和实际机器人控制相结合，将抽象繁杂的机器人动力学理论通过生动形象的示例呈现。
二、培训花絮
今天的培训中，桂博士阐述了机器人动力学、动力学参数辨识、机器人控制三者之间的重要逻辑关系，传授了坚信理论，反思实践的方法。主要讲述机器人研发动力学建模和机器人动力学参数辨识两个方面的知识。听课过程中，学员们表现出强烈的学习兴趣，此外桂博士也和学员们踊跃互动，整个过程更易于理解和接受，平时乏味的理论知识此时变得生动有趣。
三、明日简介
明天的培训主要聚焦在机器人动力学知识与位置控制和柔顺控制方面，这也是目前机器人控制方面的核心内容，更是广大机器人技术人员以及学者重点关心的部分，敬请期待吧！
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