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UR应用于康复治疗
时间：2018-08-02 17:13:00
来源：上海机器人产业技术研究院
作者：小R
什么是UR？
UR是丹麦的优傲机器人公司（Universal Robots）制造的6轴协作式机器人，它是全球首款协作机器人，于2009年推出市场。UR突破了传统机器人的防护围栏限制，让操作人员可以跟UR一起安全的工作。现在机器人行业中大热的“协作机器人”就是他更先创造出来的，协同合作，灵活的人机交互使UR大受欢迎。UR以编程简单、安装快捷、部署灵活和协作性和安全性等优点使自动化变得前所未有的高效便捷。
（UR机器人已经到位哦！）
UR+是优傲机器人公司推出的一种独特的生态系统，提供更先进的产品来定制你的机器人应用程序。你可以在这里找到末端执行器以及视觉相机软件等等，UR+的操作简单可靠，更大的提高用户的体验。就像你手机里的App，想用的时候去软件商城寻找一下就好了。
机器人康复治疗了解一下？
你一定知道工业机器人，就是那个抓取工件的大家伙。机器人打磨工件时的火花你一定见过，那你知道机器人还可以用于人的康复治疗吗？在康复治疗中，康复医生需要反复的帮助病人完成康复训练动作，你是不是觉得这个过程繁琐，效率低？那么你肯定会想到使用机器人来帮助病人进行如此反复的动作。
康复机器人研发贯穿康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。
就像这样下肢训练机器人和外骨骼式的机器人。
现在的康复机器人系统结合游戏来辅助患者进行训练，是不是在枯燥的康复训练中增添了一些乐趣呢？随着视觉技术和传感技术的发展和普及，康复机器人系统会和虚拟技术相结合，让患者沉浸式的进行康复训练，患者会不会是完全忘了自己是个病人呢？
UR应用于康复
说到机器人与人一起使用，并且使用对象还是病人，那么“人机协作”是不是显得更重要。那我们就看一下UR在康复治疗的一些应用。
机器人参与的康复治疗一般都是末端牵引式，比如挪威科技大学研制的一套康复系统，只有简单的UR机器人、桌子以及末端力矩传感器，能够实现被动训练和阻抗训练，患者可以简单的完成康复训练。
南丹麦大学使用UR机器人对不同病人的训练轨迹进行研究，以达到更适应的状态。奥斯陆大学将UR机器人应用于超声波检测，配合末端力矩传感器的使用，运用力位混合控制算法，UR与人友好交互，实现自动的超声波检测。
武汉理工大学对UR与患者的公共运动空间作了研究，以期寻找更优的运动空间范围，使患者更安全的进行康复训练。
这样看下来，你是不是感到这些康复训练有点枯燥无味？小编实验室的UR机器人已经到位，接下来要研制的康复机器人系统将与AR技术、3D游戏相结合，让患者真正的参与到康复训练中，通过云技术，患者和医生可以进行远程的交流和互动，并且具有被动训练、主动训练、阻抗训练、镜像训练、双手协作训练这些丰富的训练模式，是不是很期待呢？
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