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情人节隔离不隔爱，仿真测试送福利啦～
时间：2020-02-14 13:04:00
来源：上海机器人产业技术研究院
作者：小R
新冠肺炎疫情发生以来，中国人工智能企业充分发挥优势，拼速度、拼技术、拼产品，在短时间内投放各类机器人，站上抗疫一线，在疫情防控、疾病诊断、民生保障等诸多方面作出了积极贡献，其中问诊、消毒、送餐、送货、测温等机器人纷纷投身抗击新冠肺炎疫情战役。
虽然机器人本身不会感染病毒，但在各种场景中配置和调试机器人时，需要技术人员的全程参与，如何在保证机器人尽快投入使用的同时，保证调试人员的安全？采用仿真平台提前仿真调试是一个良好的解决方案。
上海机器人产业技术研究院自研移动机器人仿真平台，可以对当前各类型移动机器人进行仿真模拟，在仿真环境下进行机器人移动算法的测试和调试，同时还可以进行场景仿真，还原真实场景，从而节约工作人员现场实地调试的时间，减少工作人员在现场被感染的风险 。
移动机器人仿真平台界面图
▍移动算法
仿真平台既可以从软件上对接机器人的算法逻辑，如建图、路径规划算法等，也可以通过硬件（或仅对接算法主板或芯片）对接实物机器人。通过对机器人各种参数的调整测试，辅助发现算法上的问题，进行算法的正确性和可靠性验证。
▍真实物理效果模拟
同时仿真平台具备真实物理效果模拟，可以还原真实世界的摩擦力、弹力、重力等效果，最大程度保证仿真结果的高还原度。
以下为仿真平台进行的仿真测试部分效果示意，可以看到，当在仿真平台中设置不同的参数取值时，发现了算法中的潜在问题。
在该测试中，仿真平台无需对接算法软件，仅按照团队需求，获取仿真数据包，算法团队依靠数据包建图，从而实现远程快速算法验证和测试。在以上测试中，可以看到传感器频率和机器人移动速度对建图算法产生了非常明显的影响，从而帮助发现了算法的潜在问题。
▍快速搭建实际场景
在仿真平台中，还可以快速搭建符合实际地形的仿真场景，使得机器人在不进入真实场地前，可以先在仿真环境中布署并进行模拟测试，比如进行场景路线规划仿真测试，防跌落仿真测试等。
以下为模拟实际医院走廊和病房分布快速搭建的仿真场景示意图：
机器人在该仿真场景中设置移动指令和路线后，就可以快速验证其在实际场景中的移动逻辑正确性和合理性，减少配置人员进入实际场所的工作时间，降低感染风险。
▍兼容性高
仿真平台还包括各类型传感器仿真功能，如：激光、红外线、超声波、触碰式传感器等，同时支持多种数据传输接口，如：网口、USB、串口、数据文件包等等，保证了平台的兼容性和适应性。
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