官方微信视频号
《移动机器人寿命测试与评定》等3项团体标准新发布
时间：2023-01-06 13:27:00
来源：上海机器人产业技术研究院
作者：小R
▍标准发布公文
2022年12月，由中电协电气场所用机器人安全与检测标准化专业委员会归口的《移动机器人寿命测试与评定》、《自动导引车可靠性测试与评定》、《工业机器人控制器技术规范》3项团体标准正式发布。
▍标准介绍
1、T/CEEIA 649-2022《移动机器人寿命测试与评定》
本文件规定了移动机器人在进行寿命测试与评定时的样本要求、试验时间、试验条件、试验实施方法、故障判据、预防性维修、故障处理、试验评定等。
本文件适用于移动机器人，包括轮式、履带式移动机器人、自动导引车（AGV/AMR）等。
本文件主要起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海电器科学研究院、上海擎朗智能科技有限公司、上海高仙自动化科技发展有限公司、杭州它人机器人科技有限公司、北京大陆智源科技有限公司、上海添唯认证技术有限公司、上海电器设备检测所有限公司。
2、T/CEEIA 650-2022《自动导引车可靠性测试与评定》
本文件规定了自动导引车可靠性测试与评定的试验样品、统计方案、试验条件、受试样品功能和性能检测、故障判据分类及统计原则、故障处理、试验评定、数据处理、可靠性试验报告。
本文件适用于自动导引车整机可靠性测试与评定。
本文件起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海电器科学研究院、深圳市海柔创新科技有限公司、北京京东乾石科技有限公司、上海添唯认证技术有限公司、上海电器设备检测所有限公司。
3、T/CEEIA 651-2022《工业机器人控制器技术规范》
本文件规定了工业机器人控制器（以下简称控制器）的组成、要求、试验条件和样品准备、试验方法、检验规则、标志/标签和随行文件、包装/运输和贮存。本文件适用于GB/T 12643—2013规定的工业机器人（固定式）的控制器。
本文件主要起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、智昌科技集团股份有限公司、节卡机器人股份有限公司、深圳市越疆科技有限公司、库卡机器人（广东）有限公司、佛山华数机器人有限公司、佛山冠湾智能科技有限公司、佛山登奇机电技术有限公司、成都卡诺普机器人技术股份有限公司、广州数控设备有限公司、深圳市智流形机器人技术有限公司、纳博特南京科技有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海电器科学研究院、上海添唯认证技术有限公司、上海电器设备检测所有限公司。
▍服务内容
可靠性研发测试
工业机器人可靠性测试与评定
移动机器人寿命测试与评定
自动导引车MTBF测试与评定
环境应力筛选
高加速寿命试验
高加速应力筛选
加速试验与评定
路谱采集与试验谱设计
标定与性能测试
位姿准确度和位姿重复性
多方向位姿准确度变动
距离准确度和距离重复性
位置稳定时间
位置超调量
位姿特性漂移
互换性
轨迹准确性和轨迹重复性
重复定向轨迹准确度
拐角偏差
轨迹速度特性
最小定位时间
静态柔顺性
摆动偏差
环境试验
机械环境试验
气候环境试验
低温试验
高温试验
温度冲击
快速温度变化
恒定湿热
交变湿热
振动试验
冲击试验
跌落试验
外壳防护等级（防尘、防水）
盐雾试验
三综合（温/湿/振）试验
线缆测试
拖链弯曲试验
弯曲试验
垂直扭转试验
2D扭转试验
3D扭转试验
弯曲旋转试验
快速弯曲试验
曲挠试验
精密减速器测试
噪音试验
空载试验
负载试验
壳温试验
传动误差试验
传动效率试验
扭转刚度试验
回差试验
空程试验
启动转矩试验
反向启动转矩试验
弯曲刚度试验
寿命试验
标准化服务
▍合作咨询
下一条：请输入密码：SRI2022
推荐新闻
-
创新驱动、智能进化、场景赋能、生态协同—— 第十届“创客中国”智能机器人中小企业创新创业大赛火热报名中！
2025-06-09 -
全球首张 | 智元机器人荣获人形机器人CR认证“001”证书
2025-05-31 -
突破行业标杆！埃夫特ER300系列机器人荣获MTBF 120000小时认证，重新定义可靠性
2025-05-30 -
普陀区人大常委会主任谈上伟调研机器人研究院
2025-05-15 -
2025年IEC/TC125国内主席顾问专家组、国内技术对口工作组和国际全会行前会成功召开
2025-05-15 -
我国牵头国际标准被30+国家转化，全球应用进程加速推进
2025-05-15 -
“全国机器人标准化检测分技术委员会”获批，我院承担秘书处
2025-05-14 -
“天工”人形机器人一体化关节进入全面“体检”阶段
2025-05-13 -
关于开展第十届“创客中国”智能机器人中小企业创新创业大赛项目征集工作的通知
2025-05-12 -
江苏省南通市代表团一行赴机器人研究院考察
2025-05-12 -
国家标准《工业机器人静电安全规范》等三项标准工作启动
2025-05-07 -
关于征集第十届“创客中国”智能机器人中小企业创新创业大赛评委的通知
2025-04-29 -
共探高质量、发布新成果——2025人形机器人产业高质量发展论坛顺利召开
2025-04-27 -
镇江市党政代表团一行赴机器人研究院考察
2025-04-25 -
定立场，测关节，论数据-全国人形机器人检测认证工作组2025年第二次会议于深圳顺利召开
2025-04-25 -
我院承办的第十届“创客中国”智能机器人中小企业创新创业大赛新闻发布会顺利召开
2025-04-18 -
福州人形机器人训练场启动并接入国家级测评平台
2025-04-15 -
安全性能国际接轨启新章——工业机器人CR认证新规研讨于沪召开
2025-04-15 -
政企携手谋新篇---上电科领导西南行暨卡诺普机器人全系列产品CR认证签约仪式在蓉举行
2025-03-12 -
市科委主任骆大进调研机器人研究院：肯定成绩，寄予厚望
2025-03-10 -
ABB全系列机器人CR认证战略合作签约
2025-02-25 -
KUKA机器人再添新认证
2025-01-27 -
国评中心与京沪两地人形机器人共建创新中心共同举办人形机器人产业发展论坛
2024-11-20 -
人形机器人检测认证工作组正式成立
2024-11-22 -
守安全底线、 保本体可靠、促智能发展，全国人形机器人检测认证工作组会议顺利召开
2025-02-27 -
我院专家获得"机器人"领域国际电工标准化1906奖
2024-10-14 -
国评中心(总部)为安川颁发机器人洁净级认证证书！
2024-09-25 -
JAKA拿下协作机器人全系列CR认证“001”证书
2024-09-19 -
KUKA全系列机器人获得CR认证
2024-09-14 -
2024世界机器人大会机器人行业规范检测与技术分论坛在京圆满举行
2024-08-25 -
国评中心（总部）北京测评中心正式揭牌！
2024-08-24 -
首届智能机器人分级分类评价创新论坛在上海召开
2024-07-05 -
上海成立机器人概念验证中心
2024-06-25 -
【研发成果】轻量化、模块化、智能化的移动机器人面市！
2024-06-20 -
机器人赛道逐渐拓宽，人形机器人正当时？
2024-07-01 -
【祝贺】艾利特CS系列协作机器人通过100000小时MTBF测评！
2024-01-03 -
协作无界，“加”速未来—2023首届中国（盐城）机器人+新能源产业发展大会在盐城顺利召开
2023-12-25
