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机器人可靠性通用导则标准解读的精华和亮点都在这了
时间：2021-11-16 11:09:00
来源：上海机器人产业技术研究院
作者：小R
11月15日，上海《标准化大讲堂》之机器人可靠性通用导则标准解读线上活动圆满结束，上海机器人产业技术研究院可靠性工程部部长郭彬乾为大家详细解读了GB/T 39590.1-2020 《 机器人可靠性 第1部分：通用导则》。
GB/T 39590系列标准提供了机器人领域开展可靠性工作的通用方法和流程、测试评估方法以及指标的确定方法，是指导机器人企业开展可靠性工作的通用性标准，拟由通用导则、可靠性指标体系、软件测试方法、可靠性评估方法4部分构成，目前GB/T 39590.1-2020 《 机器人可靠性 第1部分：通用导则》是现行正在实施的国标。
会上，郭彬乾从标准范围、规范性引用文件、术语、定义和缩略语等维度全方位进行了全方位解读，GB/T 39590.1-2020 《 机器人可靠性 第1部分：通用导则》从设计开发、物料管理、生产制造、运行监控、可靠性试验、软件可靠性等各方面进行了相应的规范，可提供机器人全生命周期内可靠性工作的流程和方法。
值得注意的是，本标准在设计开发部分加入了数字验证，可在设计过程中对产品的机械强度和热特性等进行分析与评价，尽早发现承载结构和材料的薄弱环节及产品的过热部分，以便及时采取设计改进措施。
此外，本标准在MTBF评定与可靠性强化试验方面所规定的办法已经形成团标并报批。
标准解读结束后，线上对大家的疑问进行了解答，让大家对机器人可靠性通用导则更加了解。以下为Q&A实录：
问：可靠性、耐久性、寿命试验这几个概念有什么区别和联系？
答：浴盆曲线是可靠性领域中比较重要的曲线，纵坐标是产品的故障率，横坐标是产品的使用时间。这是从统计上反映出来的产品故障发生的规律。用这个曲线来介绍可靠性与耐久性就比较好理解了，可靠性主要关注的是纵轴故障率，耐久性主要关注的是横轴使用时间，耐久性一般用寿命来度量。浴盆曲线的底越低，可靠性就有越高，浴盆曲线的底越长，使用寿命就越长，这样就有了“高可靠长寿命”的产品。
问：目前机器人的MTBF测评如何缩短实验时间？
答：目前工业机器人的MTBF测评团体标准已经报批，本标准给出了加速试验的方法，可以缩短试验时间。对于其他机器人，可以参考GB/T 34986-2017开展加速试验，缩短试验时间。
问：MTBF2万小时、3万小时或者5万小时，如何通过试验验证？或者有什么其他手段来证明？
答：MTBF的值可以通过测评和可靠性预计两种方法得到。
①工业机器人的MTBF测评可以参考《工业机器人测试与评定标准》，其他机器人可参考相关标准进行，比如GB/T 5080.1、GB/T 5080.7等相关标准；
②MTBF的预计可以参考相关标准进行，比如GJB299C、MIL-HDBK-217、Telcordia SR-332等相关标准。
问：国产工业机器有哪些可靠性的提升路径可以着手?
答：GB/T 39590.1-2020机器人可靠性通用导则给出了开展可靠性的相关工作项目，主要从可靠性设计分析（研发测试）、物料可靠性、生产可靠性几个方面入手并结合失效分析，进行国产机器人的可靠性提升。
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