官方微信视频号
口咽采样机器人系统最新发布，用科技力量推动智慧医疗建设
时间：2022-07-08 13:20:00
来源：上海机器人产业技术研究院
作者：小R
▍口咽采样机器人系统正式发布
▍前言
近年来，国家持续推动医疗产业与大数据的融合，推出《“健康中国2030”规划纲要》等政策，将大数据、云计算、人工智能等前沿技术与医学知识、医学场景深度结合，推动医疗行业智能化进程是大势所趋。
协作机器人因其协作共融的独特优势，迅速拓展其在服务行业的应用，在医疗领域快速兴起。
相对其他领域，医疗领域对机器人感知、操控等有着更高的要求，单纯的协作机械臂已无法满足要求，因此需要搭载基于视觉、力觉共性技术集群的机器人共性技术研发模块，使协作机械臂能够更好地完成人机协作任务。
为加快机器人技术在医疗行业的应用，用智能化科技手段促进常态化医疗和公共健康事业的进步，推动智慧医疗建设，上海机器人产业技术研究院（以下简称“研究院”）与上海宏滩生物科技有限公司（以下简称“上海宏滩”）联合开发的口咽采样机器人系统正式发布。
当天，普陀区科委主任李文波参与发布会并致辞，央视（上海总站）、央广网、文汇报、普陀融媒体中心、AI今日人工智能等十余家媒体出席。
▍眼准手稳 协作共融
医学检测包括“采送检报”四个环节，采样是否标准直接影响检测结果，采样是整个检测流程的第一步，也是关键一步。
一方面，中国作为人口大国，医疗资源储备仍不乐观，当出现大量集中采样需求，周期性的大人群筛查和常态化检测将给采样医护人员及其上下游带来巨大压力。另一方面，人工采样存在采样人员的手法个体差异、容易疲劳操作、动作无法规范等诸多人为因素影响。
口咽采样机器人系统结合研究院的机器人视觉、力觉控制、人机协作等共性技术模块，上海宏滩基于医疗自动化技术，与医学检验专家紧密合作，充分考衡了采样过程的安全性、卫生标准、动作连贯性和稳定性等关键要素，科学分解采样过程，让采样变得标准、连贯和可控。可用于口腔病灶的识别、口腔细胞样本的采集等场景，服务医院和第三方检测机构。
医学检验专家盛慧明表示：“采样是检验中的关键一步，采样好坏决定结果的准确性和真实性，而医学检验过程中，采样动作是可分解的，具备机器换人的条件。今天发布的口咽采样机器人系统可以最大程度地降低人为因素的影响，同时也可以解放医护人员，对于推动常态化医疗公共事业很有意义，后续对减轻口腔科、五官科医生工作均有裨益。”
▍自主采样 安全标准
▍检测者可自主完成采样
检测者扫描检测码后，放置并佩戴一次性咬口器，按下开始按钮，便可启动机器人开始采样操作。整个过程操作简单，无需辅助，可实现被测人员自主完成采样全过程。
▍采样时间短
采样时间为3 0秒/次，日采样量1600管。
▍感知精度高
力感知精度可达0.05N，通过大数据神经网络判断采样位置。
▍满足不同类别检测
单人管、五人管、十人管。
▍安全性高
独特的全自动隔离膜设计，一人一膜，避免交叉感染，通过感应式紫外线、负压装置与机械臂末端、按键处消杀装置，实现易污染区域的消杀，保证机器人系统高效、安全的持续作业。
▍标准化的采样过程
机器人通过高一致性的伸出与旋转动作，提高采样的标准化程度，提高检测的准确率。
▍连续工作时间长
补料一次，可实现12小时的连续采样作业，通电状态24小时不间断工作。
▍数字化
信息传输，智能便捷（内置4G/5G网传模块，具备云存储功能）。
▍占地面积小
2.2m*2.0m*2.4m 。
▍灵活移动
全向脚轮，可拖车。
▍体感舒适 动作规范
发布会结束后，大家亲自到楼下体验了该采样场景。其中一位体验者表示，全部过程还是较为轻松，易于操作，采样的时候动作规范，体感舒适、轻柔，第一次被机器人采样，整体感觉不错。
推荐新闻
-
创新驱动、智能进化、场景赋能、生态协同—— 第十届“创客中国”智能机器人中小企业创新创业大赛火热报名中！
2025-06-09 -
全球首张 | 智元机器人荣获人形机器人CR认证“001”证书
2025-05-31 -
突破行业标杆！埃夫特ER300系列机器人荣获MTBF 120000小时认证，重新定义可靠性
2025-05-30 -
普陀区人大常委会主任谈上伟调研机器人研究院
2025-05-15 -
2025年IEC/TC125国内主席顾问专家组、国内技术对口工作组和国际全会行前会成功召开
2025-05-15 -
我国牵头国际标准被30+国家转化，全球应用进程加速推进
2025-05-15 -
“全国机器人标准化检测分技术委员会”获批，我院承担秘书处
2025-05-14 -
“天工”人形机器人一体化关节进入全面“体检”阶段
2025-05-13 -
关于开展第十届“创客中国”智能机器人中小企业创新创业大赛项目征集工作的通知
2025-05-12 -
江苏省南通市代表团一行赴机器人研究院考察
2025-05-12 -
国家标准《工业机器人静电安全规范》等三项标准工作启动
2025-05-07 -
关于征集第十届“创客中国”智能机器人中小企业创新创业大赛评委的通知
2025-04-29 -
共探高质量、发布新成果——2025人形机器人产业高质量发展论坛顺利召开
2025-04-27 -
镇江市党政代表团一行赴机器人研究院考察
2025-04-25 -
定立场，测关节，论数据-全国人形机器人检测认证工作组2025年第二次会议于深圳顺利召开
2025-04-25 -
我院承办的第十届“创客中国”智能机器人中小企业创新创业大赛新闻发布会顺利召开
2025-04-18 -
福州人形机器人训练场启动并接入国家级测评平台
2025-04-15 -
安全性能国际接轨启新章——工业机器人CR认证新规研讨于沪召开
2025-04-15 -
政企携手谋新篇---上电科领导西南行暨卡诺普机器人全系列产品CR认证签约仪式在蓉举行
2025-03-12 -
市科委主任骆大进调研机器人研究院：肯定成绩，寄予厚望
2025-03-10 -
ABB全系列机器人CR认证战略合作签约
2025-02-25 -
KUKA机器人再添新认证
2025-01-27 -
国评中心与京沪两地人形机器人共建创新中心共同举办人形机器人产业发展论坛
2024-11-20 -
人形机器人检测认证工作组正式成立
2024-11-22 -
守安全底线、 保本体可靠、促智能发展，全国人形机器人检测认证工作组会议顺利召开
2025-02-27 -
我院专家获得"机器人"领域国际电工标准化1906奖
2024-10-14 -
国评中心(总部)为安川颁发机器人洁净级认证证书！
2024-09-25 -
JAKA拿下协作机器人全系列CR认证“001”证书
2024-09-19 -
KUKA全系列机器人获得CR认证
2024-09-14 -
2024世界机器人大会机器人行业规范检测与技术分论坛在京圆满举行
2024-08-25 -
国评中心（总部）北京测评中心正式揭牌！
2024-08-24 -
首届智能机器人分级分类评价创新论坛在上海召开
2024-07-05 -
上海成立机器人概念验证中心
2024-06-25 -
【研发成果】轻量化、模块化、智能化的移动机器人面市！
2024-06-20 -
机器人赛道逐渐拓宽，人形机器人正当时？
2024-07-01 -
【祝贺】艾利特CS系列协作机器人通过100000小时MTBF测评！
2024-01-03 -
协作无界，“加”速未来—2023首届中国（盐城）机器人+新能源产业发展大会在盐城顺利召开
2023-12-25
