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机器人精密减速器测试
时间：2022-06-07 16:35:32
来源：上海机器人产业技术研究院
作者：小R
就工业机器人而言，主要有4部分组成：减速器、伺服系统、控制系统和本体结构，而在这4部分当中机器人精密减速器的成本占机器人总成本的30%左右。
目前国内机器人减速器60％以上的市场份额被外资减速器企业垄断，国产化率不足40％，多种因素成为制约国内产品争夺市场份额和高端市场的主要瓶颈。
▍中心概述
上海机器人产业技术研究院（以下简称“研究院”）依托国家机器人检测与评定中心（总部）和上海机器人研发与转化功能型平台优势，围绕机器人领域的重大产业需求，规划并建成机器人精密减速器综合测试试验中心。
中心涵盖机器人精密减速器性能、寿命、刚度、噪音和环境5大维度测试能力，共计12台（套）测试设备。测试范围覆盖当前市面几乎所有通用型号机器人RV、谐波减速器的标准测试内容，并能够对客户潜在测试需求进行拓展研究测试。
• 测试最大额定扭矩：10000Nm；
• 扭矩测量精度：±0.05%F.S；±0.1%F.S；
•角度测量精度测试精度：±1"；
•机械装配精度：0.015mm；
•数据采样速率：1000Hz；
•温度测试范围：0～100℃；
•压力测量精度：0.02%F.S；
•位移测量精度：0.1μm；
•噪音采集模块 ：4通道；
•ADC分辨率 ：24位；
•噪音系统：＜25dB(外界噪音≤65dB)，可专业执行：时域分析、时域滤波分析、频谱分析、倍频程分析、倍频程计算等；
•寿命测试：立式+卧式。
▍减速器实验参考标准
•《GB/T 30819-2014 机器人用谐波齿轮减速器》
•《GB∕T 36491-2018 机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置通用技术条件》
•《GB∕T 37165-2018 机器人用精密摆线针轮减速器》
•《GB/T 35089-2018 机器人用精密齿轮传动装置 试验方法》
•《GB/T 37718-2019 机器人用精密行星摆线减速器》
▍立体服务能力
研究院配套数字验证中心、精密测量中心和失效分析中心，配合减速器实验测试中心，可对机器人减速器实现立体服务和方案提供。
◇研发前期：对材料选择和零部件的设计改良可借助数字仿真手段进行迭代优化；
◇实验阶段：对润滑油/脂的不同时期表现可借助失效分析设备进行判别；
◇加工装配问题：可借助高精密测量机进行相应形位尺寸和特征参数的检查。
通过上述手段，深入减速器研发制造各个环节，多方面全方位对减速器进行改良优化，整体提高机器人精密减速器初始性能和持续运行参数。
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