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机器人功能型平台主导的3项算法测试标准正式发布
时间：2022-04-20 13:13:47
来源：上海机器人产业技术研究院
作者：小R
2022年4月，由机器人功能型平台主导起草、中电协电气场所用机器人安全与检测标准化专业委员会归口的《机器人移动算法性能测评要求》、《机器人目标检测算法测评要求》和《机器人安全系统编码规则（C++）》三项团体标准正式发布，涉及领域均为机器人。
▍机器人移动算法性能测评要求
标准编号：T/CEEIA 564-2022
实施时间：2022-4-1
《机器人移动算法性能测评要求》规定了移动机器人测试要求、测试对象、测试条件、指标要求与等级划分、仿真测试方法、测试样品要求、仿真测试工具要求、试验输入数据、试验报告。本文件适用于预期在家庭、楼宇、商超、办公、饭店、医院、工厂车间、马路、广场、工地等场所的使用的各类型移动机器人的移动能力算法基于虚拟内场的仿真测试。本文件不适用于移动机器人在真实场地进行的测试。
主要起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、上海思岚科技有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、上海交通大学、北京猎户星空科技有限公司、中国天楹股份有限公司、上海捷勃特机器人有限公司、上海浩远智能科技有限公司、上海有个机器人有限公司、上海电器科学研究院。
主要起草人：沈文婷、王赓、庞梁、贺海良、邢琳、郑军奇、林焘、曹德标、贺岩、李国飞、叶树根、赵众磊。
▍机器人目标检测算法测评要求
标准编号：T/CEEIA 565-2022
实施时间：2022-4-11
《机器人目标检测算法测评要求》规定了机器人目标检测算法数据集测试的性能指标评估规范，包含了在各场景数据集的建立原则以及不同数据集对算法模型泛化能力的测试评估。本文件适用于公共清洁机器人、家用清洁机器人、巡检安防机器人、物流配送机器人、迎宾接待机器人、餐饮加工机器人、工业抓取机器人、建筑机器人、无人机等目标检测算法的评估，可作为研制方、需求方以及第三方检测机构等开展测试评估活动的依据。
主要起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、上海思岚科技有限公司、上海交通大学、上海擎朗智能科技有限公司、北京猎户星空科技有限公司、上海浩远智能科技有限公司、上海捷勃特机器人有限公司、上海智楹机器人科技有限公司、上海有个机器人有限公司、上海电器科学研究院、上海大学。
主要起草人：沈文婷、庞梁、王赓、贺海良、曹德标、林焘、张磊、龚邵秋、陈国军、邢琳、郑军奇、范东平、赵众磊。
▍机器人安全系统编码规则（C++）
标准编号：T/CEEIA 566-2022
实施时间：2022-4-11
《机器人安全系统编码规则（C++）》规定了机器人安全系统相关程序的C++编码规范，可为机器人研制方、用户方以及第三方检测等机构进行C++代码测评提供指导。本文件适用于机器人安全系统相关的所有软件C++代码。本文件适用于GB/T 12643中定义的所有机器人。
本文件主要起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、成都卡诺普自动化控制技术有限公司、上海仙工智能科技有限公司、倍睿软件（上海）有限公司、上海捷勃特机器人有限公司、上海有个机器人有限公司、上海思岚科技有限公司、上海电器科学研究院、上海交通大学、南京埃斯顿机器人工程有限公司。
本文件主要起草人：沈文婷、龙燕、陆斌、刘岳、贺岩、陈国军、庞梁、郑军奇、邢琳、王赓、芮平、冯赟、赵众磊。
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