上海机器人产业技术研究院

MENU
  • 首 页
  • 关于机器人研究院
    研究院概况 新闻公告 企业文化
    技术服务 机器人成果荟 产业集群 解决方案 教育培训
    实验室 标准查询 技术分享 订阅服务 活动报名
  • 技术服务整体解决方案
    研究院概况 新闻公告 企业文化
    技术服务 机器人成果荟 产业集群 解决方案 教育培训
    实验室 标准查询 技术分享 订阅服务 活动报名
  • 开放共享
    研究院概况 新闻公告 企业文化
    技术服务 机器人成果荟 产业集群 解决方案 教育培训
    实验室 标准查询 技术分享 订阅服务 活动报名
  • 关于机器人研究院
    研发与转化平台 标准服务平台 行业服务平台 检测认证平台
  • 技术服务整体解决方案
    技术服务 机器人成果荟 产业集群 解决方案 教育培训
  • 开放共享
    实验室 标准查询 技术分享 订阅服务 活动报名
  • 联系我们
    联系方式 电子地图 留言反馈
触达前沿智能机器人世界
  • 视频中心
  • 新闻中心
首页 > 新闻中心 >

正文

国家标准《工业机器人静电安全规范》等三项标准工作启动

时间:2025-05-07 18:20:43 来源:上海机器人产业技术研究院 作者:小R

2025年3月27日,国标委发[2025]12号,国家标准化管理委员会下达了关于国家标准《工业机器人静电安全规范》等推荐性国家标准计划。

 

 

2024年11月12日,上智协标〔2024〕15号,上海市人工智能行业协会下达了关于《工业机器人一致性 第1部分:整机评价方法及要求》等10项团体标准立项通知。

 

2024年9月29日,中电协[2024]197号《关于下达2024年第三批中电协团体标准制修定计划的通知》,下达了《SCARA机器人》等团体标准制定计划。

 

现面向行业征集标准起草工作组成员,截止时间2025年5月9日。欢迎各位专家参与标准工作组,请有意愿的专家填写《工作组申请表》盖章后,邮件至jinmingjie@seari.com.cn。

 

联系人:皇甫亚波 17717835113

标准一

《工业机器人静电安全规范》

目的及意义

我国已经成为电子产品的加工基地,随着“机器人+应用”的深入推动,越来越多的机器人进入静电防护区执行任务。静电放电是引发电子产品及电子元器件性能衰退、功能失效的重要隐患之一,通常电子元器件被ESD损坏后没有明显的界限,特别是潜在的损坏,即使精密仪器也很难测量其性能有明显的变化,造成电子产品在一定时限以后其可靠性明显下降,因此企业工厂建立了静电防护区,避免静电产生的危害。机器人产品具有复杂的机械结构,如何保障机器人静电安全对提高电子产品良品率具有重要意义。通过对机器人静电测评技术的研究,对国际静电相关标准(IEC 61340-5-1、IEC 61340-4-1等)进行了CNAS授权认可,并制定了机器人静电安全测试方案,开展了多项机器人静电安全测评技术服务。

本标准旨在防护机器人应用静电安全,填补了机器人静电安全技术方面的标准空白,将推动机器人进入高端电子应用场景,提高电子产品良率,赋能电子制造业高质量发展。

 

范围

本标准规定了工业机器人的静电安全试验及限值要求,包括试验环境要求、人员要求、样品要求、设备要求、技术要求和试验方法要求。

 

本标准适用于工业机器人。

 

主要技术内容

第4章 测试条件:包括试验环境要求、人员要求、样品要求和设备要求。

第5章 技术要求:规定了静电安全技术指标;

第6章 试验方法:包括电阻试验和电场强度试验;

附录A(资料性附录) 静电场强测试示例。

标准二

《工业机器人一致性 第1部分:整机评价方法及要求》

 

目的及意义

国际上的知名工业机器人企业,如发那科、安川电机,库卡,ABB等,拥有成熟的技术和先进的生产工艺,质量一致性处于较高水平。这些企业在核心零部件的研发生产、控制系统的精准度、机械结构的设计等方面优势明显,能够确保不同批次的机器人在精度、速度、稳定性、可靠性等关键指标上保持高度一致,产品质量稳定,误差范围较小,可满足汽车制造、电子设备等对机器人性能要求极高的行业需求。而在国内,大型工业机器人企业经过不断发展和技术积累,在质量一致性方面取得了较大进步,部分产品能在中高端应用场景中与国际品牌竞争,产品性能和质量稳定性不断提升,目前仍有较大的提升的空间。然而,众多中小企业仍面临较大挑战。一方面,技术力量相对薄弱,在机器人的设计、制造和调试过程中可能存在技术参数不准确、工艺不稳定等问题,导致不同批次的机器人产品性能存在差异;另一方面,生产规模较小,难以实现标准化、规模化生产,生产过程中对人工操作的依赖程度较高,人工操作的不确定性影响了机器人的质量一致性。总体而言,工业机器人生产质量一致性在不断提升,但行业内仍存在一定的差距,需要进一步加强技术创新和质量管理,以提高整体的质量一致性水平。

 

本标准的制定可以更好的规范工业机器人行业市场,为工业机器人整机的一致性评价提供统一的方法和要求,使不同生产厂家、不同型号的工业机器人在性能、质量等方面有一个可比较的标准框架,减少市场上产品质量的参差不齐,规范工业机器人市场的竞争秩序。

 

范围

本文件规定了工业机器人一致性评价程序、基本要求、评价方法及要求、评价结果、记录和报告。

本文件适用于工厂工业机器人生产线末端合格的工业机器人。

 

主要技术内容

第4章 一致性评价程序,给出了一致性评价程序;

第5章 基本要求,包括评价原则、评价环节、样品要求、评价人员、评价内容、监测要求等;

第6章 一致性评价指标及要求,包括评价指标体系、一致性测试方法;

第7章 一致性评价分级,给出了一致性评价级别及指标;

第8章 一致性评价声明,给出了一致性声明的表示方式。

 

标准三

《SCARA机器人 通用技术条件》

 

目的及意义

SCARA 机器人属于工业机器人,具有4个轴和4个运动自由度,包括沿 X、Y、Z 方向的平移和绕Z轴的旋转自由度,它具有高精度、高速度的特点,适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业,可广泛应用于3C电子、白色家电、塑料五金、新能源、汽车电子以及食品医药等行业,产业潜力巨大。

 

本文件填补国内外SCARA机器人技术标准空白,规范SCARA机器人行业技术标准,提升产品可靠性与兼容性,降低企业调试和维护成本,同时推动3C电子、半导体等高端制造领域的自动化升级,助力智能制造的高效发展。

 

范围

本文件规定了SCARA机器人的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于SCARA机器人(以下简称“机器人”)。

 

主要技术内容

结合SCARA机器人产品的特色,规定SCARA机器人的性能、要求以及试验方法,通过行业应用场景给出推荐的机器人技术指标。

 

欢迎大家积极加入标准工作组

 

附件下载:

工作组申请表-模板.doc

上一条:又一家企业获机器人洁净级认证
下一条:关于征集第十届“创客中国”智能机器人中小企业创新创业大赛评委的通知
返回列表

推荐新闻

  1. “天工”人形机器人一体化关节进入全面“体检”阶段

    2025-05-13
  2. 关于开展第十届“创客中国”智能机器人中小企业创新创业大赛项目征集工作的通知

    2025-05-12
  3. 江苏省南通市代表团一行赴机器人研究院考察

    2025-05-12
  4. 国家标准《工业机器人静电安全规范》等三项标准工作启动

    2025-05-07
  5. 关于征集第十届“创客中国”智能机器人中小企业创新创业大赛评委的通知

    2025-04-29
  6. 共探高质量、发布新成果——2025人形机器人产业高质量发展论坛顺利召开

    2025-04-27
  7. 镇江市党政代表团一行赴机器人研究院考察

    2025-04-25
  8. 定立场,测关节,论数据-全国人形机器人检测认证工作组2025年第二次会议于深圳顺利召开

    2025-04-25
  9. 我院承办的第十届“创客中国”智能机器人中小企业创新创业大赛新闻发布会顺利召开

    2025-04-18
  10. 福州人形机器人训练场启动并接入国家级测评平台

    2025-04-15
  11. 安全性能国际接轨启新章——工业机器人CR认证新规研讨于沪召开

    2025-04-15
  12. 政企携手谋新篇---上电科领导西南行暨卡诺普机器人全系列产品CR认证签约仪式在蓉举行

    2025-03-12
  13. 市科委主任骆大进调研机器人研究院:肯定成绩,寄予厚望

    2025-03-10
  14. ABB全系列机器人CR认证战略合作签约

    2025-02-25
  15. KUKA机器人再添新认证

    2025-01-27
  16. 国评中心与京沪两地人形机器人共建创新中心共同举办人形机器人产业发展论坛

    2024-11-20
  17. 人形机器人检测认证工作组正式成立

    2024-11-22
  18. 守安全底线、 保本体可靠、促智能发展,全国人形机器人检测认证工作组会议顺利召开

    2025-02-27
  19. 我院专家获得"机器人"领域国际电工标准化1906奖

    2024-10-14
  20. 国评中心(总部)为安川颁发机器人洁净级认证证书!

    2024-09-25
  21. JAKA拿下协作机器人全系列CR认证“001”证书

    2024-09-19
  22. KUKA全系列机器人获得CR认证

    2024-09-14
  23. 2024世界机器人大会机器人行业规范检测与技术分论坛在京圆满举行

    2024-08-25
  24. 国评中心(总部)北京测评中心正式揭牌!

    2024-08-24
  25. 首届智能机器人分级分类评价创新论坛在上海召开

    2024-07-05
  26. 上海成立机器人概念验证中心

    2024-06-25
  27. 【研发成果】轻量化、模块化、智能化的移动机器人面市!

    2024-06-20
  28. 机器人赛道逐渐拓宽,人形机器人正当时?

    2024-07-01
  29. 【祝贺】艾利特CS系列协作机器人通过100000小时MTBF测评!

    2024-01-03
  30. 协作无界,“加”速未来—2023首届中国(盐城)机器人+新能源产业发展大会在盐城顺利召开

    2023-12-25
  • 关于机器人研究院
    研究院概况 新闻公告 企业文化
  • 技术服务整体解决方案
    技术服务 机器人成果荟 产业集群 解决方案 教育培训
  • 开放共享
    实验室 标准查询 技术分享 订阅服务 活动报名
  • 人才管理
    用人理念 职业发展 员工风采 人才招聘
  • 联系我们
    联系方式 电子地图 留言反馈
  1. 官方微信视频号

  2. 官方微信公众号

电话:

021-62222910

地址:上海市普陀区曹杨路800号18号楼

版权所有©2001-2021 上海机器人产业技术研究院 沪ICP备18037447号-2 沪公网安备 31010702006397号网站地图

  • 首页
  • 关于机器人研究院
  • 技术服务整体解决方案
  • 开放共享
  • 人才管理
  • 联系我们