《工业机器人静电安全规范》

目的及意义

我国已经成为电子产品的加工基地，随着“机器人+应用”的深入推动，越来越多的机器人进入静电防护区执行任务。静电放电是引发电子产品及电子元器件性能衰退、功能失效的重要隐患之一，通常电子元器件被ESD损坏后没有明显的界限，特别是潜在的损坏，即使精密仪器也很难测量其性能有明显的变化，造成电子产品在一定时限以后其可靠性明显下降，因此企业工厂建立了静电防护区，避免静电产生的危害。机器人产品具有复杂的机械结构，如何保障机器人静电安全对提高电子产品良品率具有重要意义。通过对机器人静电测评技术的研究，对国际静电相关标准（IEC 61340-5-1、IEC 61340-4-1等）进行了CNAS授权认可，并制定了机器人静电安全测试方案，开展了多项机器人静电安全测评技术服务。

本标准旨在防护机器人应用静电安全，填补了机器人静电安全技术方面的标准空白，将推动机器人进入高端电子应用场景，提高电子产品良率，赋能电子制造业高质量发展。

范围

本标准规定了工业机器人的静电安全试验及限值要求，包括试验环境要求、人员要求、样品要求、设备要求、技术要求和试验方法要求。

本标准适用于工业机器人。

主要技术内容

目的及意义

国际上的知名工业机器人企业，如发那科、安川电机，库卡，ABB等，拥有成熟的技术和先进的生产工艺，质量一致性处于较高水平。这些企业在核心零部件的研发生产、控制系统的精准度、机械结构的设计等方面优势明显，能够确保不同批次的机器人在精度、速度、稳定性、可靠性等关键指标上保持高度一致，产品质量稳定，误差范围较小，可满足汽车制造、电子设备等对机器人性能要求极高的行业需求。而在国内，大型工业机器人企业经过不断发展和技术积累，在质量一致性方面取得了较大进步，部分产品能在中高端应用场景中与国际品牌竞争，产品性能和质量稳定性不断提升，目前仍有较大的提升的空间。然而，众多中小企业仍面临较大挑战。一方面，技术力量相对薄弱，在机器人的设计、制造和调试过程中可能存在技术参数不准确、工艺不稳定等问题，导致不同批次的机器人产品性能存在差异；另一方面，生产规模较小，难以实现标准化、规模化生产，生产过程中对人工操作的依赖程度较高，人工操作的不确定性影响了机器人的质量一致性。总体而言，工业机器人生产质量一致性在不断提升，但行业内仍存在一定的差距，需要进一步加强技术创新和质量管理，以提高整体的质量一致性水平。

本标准的制定可以更好的规范工业机器人行业市场，为工业机器人整机的一致性评价提供统一的方法和要求，使不同生产厂家、不同型号的工业机器人在性能、质量等方面有一个可比较的标准框架，减少市场上产品质量的参差不齐，规范工业机器人市场的竞争秩序。

范围

本文件规定了工业机器人一致性评价程序、基本要求、评价方法及要求、评价结果、记录和报告。

本文件适用于工厂工业机器人生产线末端合格的工业机器人。

主要技术内容

《SCARA机器人 通用技术条件》

目的及意义

SCARA 机器人属于工业机器人，具有4个轴和4个运动自由度，包括沿 X、Y、Z 方向的平移和绕Z轴的旋转自由度，它具有高精度、高速度的特点，适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业，可广泛应用于3C电子、白色家电、塑料五金、新能源、汽车电子以及食品医药等行业，产业潜力巨大。

本文件填补国内外SCARA机器人技术标准空白，规范SCARA机器人行业技术标准，提升产品可靠性与兼容性，降低企业调试和维护成本，同时推动3C电子、半导体等高端制造领域的自动化升级，助力智能制造的高效发展。

范围

本文件规定了SCARA机器人的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于SCARA机器人（以下简称“机器人”）。

主要技术内容