针对现场空间和既有开箱机位置和入口尺寸，对全线布局进行规划。

针对一拖四4个垛位，4个上料位，以及2米的垛高变化，结合机械手可达性以及来料位置误差，细化调整各拍照和抓取点位以及路径，严格杜绝干涉。

一直困扰行业的剪带拆带，根据来料情况通过相对简单的结构实现高可靠性的自动拆带和落料，实现全自动带、料有序分离。

高柔性的抓手夹具，辅以自动化点位路径，全参数化品种设定和视觉模板录入，实现来料的高度柔性识别和抓取搬送。

■ 功能特点

1.单台机械手一拖四上料，高性价比。

2.软件虚拟仿真和离线编程，实际实施与仿真高度吻合，大幅缩短交付时间。

3.全参数化控制，品种切换简便。

4.剪带取带机构可靠性高，直接降低人工使用率。

5.生产信息自动记录存盘，数据可提取可追溯。

6.视觉逻辑架构功能强大，100%防错。