针对上述需求，基于对车端的改造以及远程驾驶舱的搭建，完成一套超视距远程驾驶系统，可实现驾驶员远程监控以及远程操控清渣车执行任务，改善员工的安全状况，提高员工的安全保障，推动冶炼厂智能化发展。

炉下清渣机器人超视距控制技术系统主要由车端子系统、舱端子系统以及云端设备管理软件组成，实现远程清渣机器人监控以及远程操控。

该系统的优点在于，可以一对多监控多辆车辆。一方面，当车端子系统由于感知受限、内部故障等原因，通过设备管理软件向舱端发出请求，驾驶员可远程对其进行接管；另一方面，可实时监控每一辆车辆的状态，一旦出现异常行为，将发出警示信号给舱端操作员进行主动紧急遥控接管。

■ 功能特点

1.实现多视角车身环视影像，保证车辆在行驶过程中的实时无死角监控；

2.通过多种安全策略，能够保证车辆的无碰撞行驶；

3.具备智能检测故障和预警功能，提高冶炼厂清渣效率；

4.车辆设计可以满足高温、强噪声、粉尘以及电离辐射等恶劣环境作业需求；

5.提供支持长距离的一体化远程驾驶舱及驾驶平台系统，让驾驶员能够准确的感知车端所处的现场环境；

6.实现一控多车，自由切换任一车辆，保证对现场作业的全面监控；

7.视频和控制信号的高可靠与低延时；

8.保证系统的可拓展性。