重载AGV技术解决方案-上海机器人产业技术研究院

解决方案

重载AGV技术解决方案

重载AGV是面向仓储、制造、重工、冶金领域的机器人，规划其负载为10T、采用自然轮廓激光导航的方式，改善目前人工搬运铝卷的现状，减少人工成本，提高工厂的自动化水平。

解决方案

针对上述重载AGV的自由导航需求，初步决定采用A*算法进行解决，即在起始位置与目标位置之间，自主规划出一条可以避开所有固有静止障碍物的路径。

■ 功能特点

重载AGV系统上位机具备有连接小车、建图算法、显示地图、编辑任务、显示机器人状态等功能。