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机器人成果荟
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ForceMaster 智能力觉感知模组

交货周期: 2021-12-30应用领域:
咨询成果
功能特点

ForceMaster力觉感知模组是在机器人力控技术深入研究基础之上开发而成,具备高柔顺的拖动示教和高精确的恒力作业能力。该模组具有轨迹复现与阻抗运动两大功能。

●轨迹复现功能:机械臂将按照预设轨迹准确到达每个位置。

●阻抗运动功能:当机械臂按照被记录的轨迹复现运动过程中,如果有与期望运动方向相反的力(一定范围内的力)作用,系统会有阻抗力,以尽可能保证-致的复现轨迹被记录。

产品特点

●轻便化

●智能化

●人性化

应用场景
医疗领域、医美保健领域、高层建筑打磨领域、装配测试等
产品开发
针对特定场景可实现“其他感知模块配合+不同设备集成应用”的定制开发
技术参数

案例展示

服务咨询
黄明高
成果转化管理部|项目合作总监
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手机:18017199312

电邮:huangmg@seari.com.cn

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