本实训平台依据调研职业院校和社会培训技能实训平台和教学资源需求状况， 综合各职业院校实训教师工业机器人课 程教学特点和人才培养思路， 并结合智能制造装备在工业现场实际应用情境， 经以教学为出发点， 创新性开放式设计而成。 致力于解决智能制造发展和产业转型升级对技能人才日益增长的需求与人才结构和数量缺口的矛盾， 以知名机 器人公司和自主开发的工业机器人基础教育模块为核心， 包含工业机器人示教器的使用、 TCP和坐标系的标定、 程序备 份与陨复、1/0信号通讯， 程序编写等工业机器人基础技术。 工业机器人基础实训平台包含六个基础教学模块， 分别是 工具中心点(TCP)教学模块、 机器人坐标系教学模块、 轨迹描绘教学模块、 码跺分拣教学模块、1/0演示教学模块、 末端执行器教学模块， 为职业院校和社会培训工业机器人基础知识提供了专业教学设备。 工业机器人基础实训平台不仅可以培训学生基础的工业机器人操作， 还能进行教育模块的扩展， 完成更深层次的工业机器人培训。

中高等职业院校机器人相关专业的基础教学实训。

该平台是第—台通过CR安全认证的工业机器人基础实训平台。 基础教学实训平台由工业机器人、 实训平台、 TCP标定教学单元、 坐标系教学单元、 轨迹描绘教学单元、 码跺分拣教学单元、1/0演示教学单元及末端执行器教学单元等组成。 实训平台可以实现机器人的认知、 示教器使用、 TCP标定、 坐标系标定与使用、 运动模式与指令、 程序备份与恢复、 编写程序、 常用指令、1/0通讯及机器人启动方式等专业机器人知识的培训。