盾构机换刀机器人

盾构机对于刀具的更换，如今采用的是人工更换的方式。单刃刀具的重量在150kg，工作环境极为恶劣。故当进行盾构机底下换刀作业时，操作人员本身身体素质提出很高要求，能够在高压环境下工作，一般为深海潜水员。同时外界存在泥石崩塌的潜在风险。盾构机换刀机器人能够将换刀时间从人工的数个小时/个降低至40分钟/个。并且在极大程度减少更换刀具时间的同时减少需要的人工数量并极大降低操作人员遭受的风险。